世界首台轧辊补油机器人在宝钢股份投运
发布时间：
2021-08-18
近日，由宝钢技术自主研制的世界首套轧辊补油机器人在宝钢股份投运。记者在宝钢股份热轧厂1580磨辊车间看到，员工只需按下启动键，轧辊的补油作业便由机器人完成。
机器人在钢铁产业转型升级的过程中，正发挥着越来越重要的作用。在宝钢股份热轧厂，轧制高规格钢板的轧辊每运行两小时就要运至磨辊车间“加油”，以延长轧辊使用寿命。之前，注油工作需要人工作业，全天候为轧辊补油，费时费力，同时存在注油量不精准、不定量等问题。而且，人工注油，“跑冒滴漏”现象在所难免。
1580磨辊间自助补油机器人主要采用视觉捕捉技术和无线射频识别(RFID)技术，优化了两箱三油品打油方式的设计，以双侧、定量、定工位的方式实现打油、涂油一体;改进现场工装，实现轧辊精准定位;采用有线和无线通讯技术，为未来实现磨辊间信息数据互联网管理进行了有效的实践和探索。该机器人的投运既提高了劳动效率和作业效率，降低油脂、轴承烧损的成本损失，又杜绝了补油作业存在的安全隐患，大大提升了磨辊间的整体环境水平。
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